Robotique

Les acquis d’apprentissage terminaux sont les suivants :

Communiquer et informer

• Mener une discussion, argumenter et convaincre de manière constructive

• Utiliser le vocabulaire adéquat

• Présenter des prototypes de solution et d’application techniques

• Utiliser une langue étrangère

Collaborer à la conception, à l’amélioration et au développement de projets techniques

• Elaborer une méthodologie de travail

• Planifier des activités

• Analyser une situation donnée sous ses aspects techniques et scientifiques

• Rechercher et utiliser les ressources adéquates

• Proposer des solutions qui tiennent compte des contraintes

S’engager dans une démarche de développement professionnel

• S’informer et s’inscrire dans une démarche de formation permanente

• Développer une pensée critique

• Travailler tant en autonomie qu’en équipe dans le respect de la structure de l’environnement professionnel

S’inscrire dans une démarche de respect des réglementations

• Respecter le code du bien-être au travail

• Respecter les normes, les procédures et les codes de bonne pratique

Effectuer des prestations d’exploitation d’un système électromécanique

• Suivre une procédure

• Effectuer des tests, des contrôles, des mesures, des réglages

• Utiliser des outils et des machines

• Exploiter une documentation

• Utiliser les outils informatiques appropriés à une tâche spécifique

Veiller au bon fonctionnement d’un système électromécanique

• Assurer la mise en service, la conduite et la surveillance d’un système

• Localiser, diagnostiquer une panne ou un dysfonctionnement

• Remédier à une panne ou un dysfonctionnement

Assurer la maintenance et la mise à niveau d’un système électromécanique

• Améliorer le fonctionnement et les performances d’un système

• Développer des systèmes de commande et de contrôle pour le pilotage de procédés industriels

Au terme de l’unité d’enseignement, l’étudiant doit démontrer, au sein d’un système pluridisciplinaire et/ou d’un cahier des charges relatif à un système robotisé, qu’il est capable, de manière autonome de :

 - Capacité 1 (majeure) :

Identifier, expliquer et utiliser les systèmes de coordonnées (fixes, mobiles et utilisateurs), les repères et transformations associées, les types de points, ainsi que les trajectoires d’un robot.

 - Capacité 2 (mineure) :

Décrire, expliquer et utiliser les différents composants d’une cellule robotique (robots, outils, actionneurs, systèmes de vision…), identifier leurs particularités (axes, articulations, utilisation) et les mettre en œuvre dans des applications.

 - Capacité 3 (majeure) :

Concevoir, programmer, analyser et améliorer une application robotique en respectant un cahier des charges (en intégrant systèmes de coordonnées, trajectoires, repères utilisateur, outils gestion I/O).

 - Capacité 4 (mineure) :

Manipuler un robot et ses périphériques (outils, vision…), exécuter et tester une application en mode manuel et automatique, dans le respect des règles de sécurité et des normes en vigueur.

Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.