Crédits ECTS
5
Volume horaire
60 h
Programme d'études
| Programme | Bloc | Caractère |
|---|---|---|
| IE-Bachelier en robotique industrielle | 2 | Obligatoire |
Prérequis
Co-requis
Implantation
Département technique de Namur
Directeur de département du domaine
Benoît Dujardin
Responsable de l'UE
Pierre SCHOLSEM
Enseignants intervenants
Mener une discussion et argumenter en utilisant les termes techniques adéquats ;
Analyser une situation donnée sous ses aspects techniques et scientifiques, puis proposer des solutions qui tiennent compte des contraintes ;
Réaliser la programmation et l'intégration de robots industriels ou collaboratifs dans un processus de production.
Simulation 3D de robots industriels:
L'étudiant sera capable au terme de l'activité de :
- Traduire les programmes en langage SCL,ST,... en respectant scrupuleusement la syntaxe
- Déclarer et initialiser des variables (différents types)
- Effectuer des opérateurs d'affectation
- Manipuler les opérations numériques, booléen
- Effectuer des opérations de lecture et d'écriture
- Poser des conditions correctes en utilisant les opérateurs de comparaison et les opérateurs logiques
- Utiliser les structures de contrôle alternatives (simple, double et case-switch) et répétitives (while, repeat, for)
- Utiliser des instructions préprocesseur
- Déclarer, créer, initialiser et manipuler (création, ajout, suppression, recherche,...) des tableaux
- Définir et manipuler des structures et tableaux de structure
- Développer des fonctions, des blocs fonctionnels, des programmes
- Déclarer, initialiser et manipuler des pointeurs
- réaliser des fonctions en robotique.
Conception mécanique liée à la robotique (DAO):
L'étudiant sera capable d'appliquer les outils de modélisation 3D pour créer une variété de formes géométriques, allant des plus simples aux plus complexes
L'étudiant sera en mesure d'analyser des problèmes de conception mécanique en identifiant les contraintes, les variables et les solutions potentielles.
L'étudiant sera capable de comprendre une plan 2D afin, notamment, de pouvoir en recréer sa version 3D.
L'étudiant maitrisera les termes de DAO ainsi que les différents environnements 3D vus en cours
Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.
À définir
Simulation 3D de robots industriels:
Déclarations de variables,
Types de données,
Les structures & énumerations,
Opérations,
Comparaison,
Sélecteur,
Boucles,
Les fonctions, blocs fonctionnels et programmes,
Les tableaux, les pointeurs et les matrix,
Les fonctions en robotique.
Conception mécanique liée à la robotique (DAO):
Le cours sera composé des chapitres suivants:
Introduction au dessin 3D
Openscad
Inventor:
Esquisses et fonction 3D
Pièces paramétriques
Outils de conception
Analyse de contrainte
Mécanique:
Mécanismes de réduction et transmission
Procédés de fabrication
Physique des matériaux
Design de PCB (Printed Circuit Board)
Simulation 3D de robots industriels:
cours Siemens : SIMOTION ST Structured Text, Manuel de programmation et d'utilisation, 02/2012
| Activité d'apprentissage | Support |
|---|---|
| ARBN2023-A — Conception mécanique liée à la robotique (DAO) | Slides, videos et documents disponibles sur moodle |
| ARBN2023-B — Simulation 3D de robots industriels | Syllabus sur Moodle |
| Activité d'apprentissage | Heures | Langue d'enseignement | Langue d'évaluation |
|---|---|---|---|
| ARBN2023-A — Conception mécanique liée à la robotique (DAO) | 30 h | Français | Français |
| ARBN2023-B — Simulation 3D de robots industriels | 30 h | Français | francais |
| Activité d'apprentissage | Méthodes d'enseignement et d'apprentissage |
|---|---|
| ARBN2023-A — Conception mécanique liée à la robotique (DAO) | Laboratoire/ exercices et cours ex-cathedra pour la partie théorie |
| ARBN2023-B — Simulation 3D de robots industriels | Cours magistraux. Exercices pratiques. |
À définir
Évaluation non intégrée.
À définir
Au sein du programme d'études, lors du calcul de la moyenne, la pondération de l'évaluation de l'unité d'enseignement est effectuée sur base des crédits affectés à cette unité d'enseignement et évalués
| Activité d'apprentissage | Modalités d'évaluation |
|---|---|
| ARBN2023-A — Conception mécanique liée à la robotique (DAO) | 3 travaux à rendre hors session 85% 1 examen écrit de théorie 15% |
| ARBN2023-B — Simulation 3D de robots industriels | Examen individuel |
Une mention sur la fiche informera les étudiants du fait que les précisions sur les épreuves seront disponibles sur Moodle au plus tard 6 semaines avant l'évaluation.