Crédits ECTS
5
Volume horaire
54 h
Programme d'études
| Programme | Bloc | Caractère |
|---|---|---|
| IE-Bachelier en robotique industrielle | 2 | Obligatoire |
Prérequis
Co-requis
Implantation
Département technique de Namur
Directeur de département du domaine
Benoît Dujardin
Responsable de l'UE
Corentin SCHOVAERS
Enseignants intervenants
Mener une discussion et argumenter en utilisant les termes techniques adéquats ;
Analyser une situation donnée sous ses aspects techniques et scientifiques, puis proposer des solutions qui tiennent compte des contraintes ;
Réaliser la programmation et l'intégration de robots industriels ou collaboratifs dans un processus de production.
Maîtriser les base d'utilisation d'un ordinateur embarqué sous linux ( Raspbian/Ubuntu ).
Comprendre les concepts de sécurité informatique vus au cours
Maîtriser les outils informatiques mis en place par ROS2
Maîtriser l'utilisation des entrées sorties d'un ordinateur embarqué en python
Mettre en pratique l'utilisation de différents capteurs et actionneurs avec un microcontroleur et raspberry.
Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.
À définir
Introduction à l'informatique embarquée en robotique.
Programmation orientée objet en python
Utilisation de ROS2 ( Robot Operating System) sur plusieurs support hardware( Raspberry, PC,...) ainsi que la communication entre les modules.
Utilisation de différents capteurs
Outils mathématiques pour décrire les robots ( Vecteurs, matrices,...)
| Activité d'apprentissage | Support |
|---|---|
| ARBN2021 — Laboratoire de robotique 2 | Slides et documents disponibles sur moodle |
| Activité d'apprentissage | Heures | Langue d'enseignement | Langue d'évaluation |
|---|---|---|---|
| ARBN2021 — Laboratoire de robotique 2 | 54 h | Français | Français |
| Activité d'apprentissage | Méthodes d'enseignement et d'apprentissage |
|---|---|
| ARBN2021 — Laboratoire de robotique 2 | Laboratoires et cours ex-cathedra |
À définir
Évaluation non intégrée.
À définir
Au sein du programme d'études, lors du calcul de la moyenne, la pondération de l'évaluation de l'unité d'enseignement est effectuée sur base des crédits affectés à cette unité d'enseignement et évalués
| Activité d'apprentissage | Modalités d'évaluation |
|---|---|
| ARBN2021 — Laboratoire de robotique 2 | 80% Examen de laboratoire avec plusieurs parties 20% Présence et participation au laboratoires |
Une mention sur la fiche informera les étudiants du fait que les précisions sur les épreuves seront disponibles sur Moodle au plus tard 6 semaines avant l'évaluation.