Robotique en milieu industriel

Mener une discussion et argumenter en utilisant les termes techniques adéquats ;

Comprendre les notices techniques rédigées en anglais propres aux appareils rencontrés en milieu industriel et aux robots ;

Concevoir et mettre en œuvre une boucle de régulation en calculant et en adaptant les paramètres du régulateur aux besoins du processus concerné ;

Etablir la communication entre les différents matériels industriels intervenant dans le contrôle d’un processus ;

Analyser et comprendre un processus industriel automatisé tant au niveau de la partie commande que de la partie opérative dans le but d’effectuer la maintenance du système, de l’adapter à de nouveaux besoins en le faisant évoluer ;

Choisir, installer et mettre en œuvre l’instrumentation industrielle appropriée aux besoins du processus concerné;

Réaliser une analyse de risques et en déduire les dispositifs de sécurité à mettre en place ;

Réaliser la programmation et l'intégration de robots industriels ou collaboratifs dans un processus de production.

Laboratoire de robotique, d'automatique et de réseaux:

Au terme de cette unité d'enseignement, l'étudiant sera capable de :

- Mener une discussion et argumenter en utilisant les termes techniques adéquats.

- Comprendre les notices techniques rédigées en anglais propres aux appareils rencontrés.

- réaliser l'automatisation d'une machine s'intégrant dans une chaine de production et mettre en place les communications nécessaires,

- réaliser l'analyse des différentes modes de fonctionnement (GEMMA) et implémenter la solution,

- Concevoir et mettre en œuvre une boucle de régulation en calculant et en adaptant les paramètres du régulateur aux besoins du processus concerné,

- expliquer la méthode suivie pour déterminer les paramètres de la régulation,

- contrôler un variateur de fréquence par un bus de terrain,

- réaliser la programmation d'un robot industriel et mettre en œuvre les communications,

- mettre en place un système de supervision communicant sur Ethernet avec l'API qui contrôle le processus automatisé et générer des alarmes (e-mail ou sms.)

- implémenter la sécurité sur une machine.

Implémentation de systèmes de sécurité industriels:

 Être capable de déterminer le PL d'une installation avec les différents paramètres tels que: PFHD, MTBF ,...

- Être capable au travers de différentes normes, de sécurisé une machine (Ex: robot industriel, AGV, ...)

- Être capable d'établir un rapport de sécurité, de le présenter oralement via un ppt.

Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.