Initiation à la robotique

• Mener une discussion et argumenter en utilisant les termes techniques adéquats ;

• Comprendre les notices techniques rédigées en anglais propres aux appareils rencontrés en milieu industriel ;

• Veiller à la sécurité des personnes lors de la conception ou modification de machines automatiques ainsi que le code du bien-être au travail ;

• Choisir, installer et mettre en œuvre l’instrumentation industrielle appropriée aux besoins du processus concerné

• Réaliser la programmation et l'intégration de robots industriels ou collaboratifs dans un processus de production

L'étudiant sera capable au terme de l'activité de :

 - Simuler un robot industriel dans son environnement à l'aide du logiciel adéquat.

 - Programmer une séquence de déplacement et d'actions voulues pour un robot industriel dans le langage propriétaire.

 - Simuler ce fonctionnement et/ou l'implémenter sur le robot physique.

 - Programmer un microcontrôleur (type Arduino).

 - Réaliser un mini projet en groupe.

 - Analyser un système de type robot et concevoir un programme pour le piloter.

Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.