Crédits ECTS
5
Volume horaire
60 h
Programme d'études
| Programme | Bloc | Caractère |
|---|---|---|
| CC-Sciences industrielles | 1 | Obligatoire |
Prérequis
Co-requis
Implantation
Département technique d'Arlon
Directeur de département du domaine
Benoît Dujardin
Responsable de l'UE
Corentin DOMKEN
Enseignants intervenants
Cette UE contribue à l’atteinte des acquis d’apprentissage terminaux suivants :
· Intégrer les savoirs scientifiques et technologiques afin de faire face à la diversité et à la complexité des problèmes rencontrés.
· Analyser des produits, processus et performances, de systèmes techniques nouveaux et innovants.
· Concevoir, développer et améliorer des produits, processus et systèmes techniques.
· Sélectionner et exploiter les logiciels et outils conceptuels les plus appropriés pour résoudre une tâche spécifique.
· Établir ou concevoir un protocole de tests, de contrôles et de mesures.
· Elaborer, programmer les systèmes de commandes permettant d'automatiser et d'optimiser des chaînes de production.
· Etablir le protocole de tests validant les choix techniques du système d’automatisation.
· Intégrer, dans l’automatisation d’un système de production, l’optimisation de celui-ci.
· Organiser son savoir de manière à améliorer son niveau de compétence.
· Actualiser ses connaissances et s’engager dans les formations complémentaires adéquates.
Au terme de l’Unité d’Enseignement, l’étudiant sera capable de :
Électronique de puissance
L'étudiant sera capable, au terme de l'activité organisée au 1er quadrimestre, de (d') :
- Expliquer les principes d'électronique de puissance et ses applications, expliquer le fonctionnement des composants à semi-conducteur de puissance et de comparer les caractéristiques de ces composants,
- Analyser le fonctionnement des convertisseurs AC/DC, DC/DC, DC/AC.
Électronique et robotique
L'étudiant sera capable, au terme de l'activité organisée au 1er quadrimestre, de (d') :
- Définir ainsi que décrire un robot.
- Déterminer le nombre de degrés de liberté, la cinématique directe et inverse d'un robot et les appliquer à un cas concret.
- Expliquer la sécurité, la maintenance et la vision en robotique.
- Configurer et utiliser un Raspberry Pi.
- Programmer une mini-chaîne robotisée.
Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.
Comprendre les principes fondamentaux de l’électronique de puissance et de la robotique industrielle.
Électronique de puissance
- Composants à semi-conducteurs de l'électronique de puissance,
- Notions et fonctionnements des interrupteurs et sources,
- Les convertisseurs: AC/DC,DC/DC,DC/AC,
- Applications,
- Laboratoires.
Électronique et robotique
- La définition d'un robot
- La composition d'un bras robotisé
- Le calcul du nombre de degrés de liberté dans le plan et dans l'espace
- La cinématique directe et inverse
- La sécurité, la maintenance et la vision
- Le Niryo
- Le Raspberry
- Power electronics handbook : devices, circuits and applications - M. Rashid.
- Principes d'électroniques - A.P Malvino et D J. Bates - Dunod.
- Électronique de puissance - G. Séguier (4 volumes).
- Électronique de commande et de puissance - Collection des traités d'électricité de Lausanne.
- The power electronics handbook - T. Skvarenina.
- Datasheet de Niryo
| Activité d'apprentissage | Support |
|---|---|
| ATEA1007-A — Électronique de puissance | Les supports de cours sont disponibles sur Moodle. |
| ATEA1007-B — Électronique et robotique | Contenu de la page Moodle :
|
| Activité d'apprentissage | Heures | Langue d'enseignement | Langue d'évaluation |
|---|---|---|---|
| ATEA1007-A — Électronique de puissance | 30 h | Français | Anglais |
| ATEA1007-B — Électronique et robotique | 30 h | Anglais | Français ou anglais, au choix de l'étudiant |
| Activité d'apprentissage | Méthodes d'enseignement et d'apprentissage |
|---|---|
| ATEA1007-A — Électronique de puissance | Cours magistraux: exposés. Simulations et simulations. |
| ATEA1007-B — Électronique et robotique | Sessions de cours transmissifs Laboratoires. Travail en autonomie. |
L'idée est d'amener progressivement l'étudiant à comprendre comment l'énergie électrique est transformée, contrôlée puis utilisée pour produire des mouvements intelligents dans un système robotique industriel.
Examens en session.
Evaluation de l'UE non intégrée
UE remédiable.
La note de l'UE est la moyenne pondérée des deux AA :
Électronique de puissance : 50%
Électronique et robotique : 50%
Au sein du programme d'études, lors du calcul de la moyenne, la pondération de l'évaluation de l'unité d'enseignement est effectuée sur base des crédits affectés à cette unité d'enseignement et évalués
| Activité d'apprentissage | Modalités d'évaluation |
|---|---|
| ATEA1007-A — Électronique de puissance | Q1: Examen écrit en anglais de 2 heures : 100% Q3: Examen écrit en anglais de 2 heures : 100% |
| ATEA1007-B — Électronique et robotique | Examen écrit de 2 heures : porte sur la théorie et les exercices vus en classe. |
Une mention sur la fiche informera les étudiants du fait que les précisions sur les épreuves seront disponibles sur Moodle au plus tard 6 semaines avant l'évaluation.