Crédits ECTS
5
Volume horaire
60 h
Programme d'études
| Programme | Bloc | Caractère |
|---|---|---|
| CC-Sciences industrielles | 1 | Choix individuel |
Prérequis
Co-requis
Implantation
Département technique d'Arlon
Directeur de département du domaine
Benoît Dujardin
Responsable de l'UE
Florent MIGNON
Enseignants intervenants
Cette UE contribue à l’atteinte des acquis d’apprentissage terminaux suivants :
Mobiliser des concepts des sciences fondamentales afin de résoudre des problèmes spécifiques aux sciences et techniques de l’ingénieur.
Calculer, dimensionner et intégrer des éléments de systèmes techniques simples.
Au terme de l’Unité d’Enseignement, l’étudiant sera capable de :
Partie théorique :
- Définir avec précision le système ou la partie du système à régler.
- Identifier les différentes grandeurs mises en jeu dans le système.
- Calculer la fonction de transfert d'un système.
- Interpréter les courbes de Bode, de Nyquist et le lieu des racines.
- Calculer la marge de gain et la marge de phase grâce aux courbes de Bode et de Nyquist.
- Ajuster les paramètres d'un régulateur P.I.D.
- Identifier les effets de la variation des paramètres K, Ti et Td d'un régulateur PID.
Partie Laboratoire :
- Modéliser et analyser le comportement dynamique d'un système.
- Concevoir, paramétrer et évaluer une stratégie de régulation adaptée à un procédé.
- Utiliser des outils expérimentaux et informatiques pour l'étude, la simulation et la validation d'un système asservi.
Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.
Maîtriser les concepts fondamentaux de l'automatique en identifiant les grandeurs caractéristiques d'un système et en déterminant sa fonction de transfert. Dimensionner et ajuster un régulateur PID. Utiliser efficacement les outils informatiques et expérimentaux pour analyser et optimiser les performances d'un système asservi
Partie Théorie :
Modélisation des systèmes :
Introduction aux systèmes asservis linéaires
Signaux continus : passage entre les domaines temporel et fréquentiel via les transformées de Laplace et de Fourrier. Impulsion de Dirac, fonction d'Heaviside.
Systèmes linéaires permanents continus : description externe (réponse impulsionnelle, réponse indicielle, fonction de transfert, réponse fréquentielle) et interne (représentation en variables d'état).
Modèles des systèmes mono-variables : modèle d'état, équation d'état, modèles physiquesModèles des systèmes mono-variables : modèle d'état, équation d'état, modèles physiques
Etude des systèmes :
Diagramme de Bode, Nyquist, lieu des racines
Régulation des systèmes :
P, PI, PID
Choix des paramètres (auto-ajustement par un automate, méthodes empiriques, méthodes théoriques)
Partie Laboratoire :
Introduction à la robotique
Manipulation du robot UR3e
Manipulation des systèmes présents au laboratoire - Didalab
- Régulation automatique - Louis MARET - Presse Polytechnique Romande.
- Modern control systems - Richard C. DORF - Editions Addison Wesley.
- Manuels de Travaux Pratiques - Didalab
- Articles de revues techniques, documents de concepteurs.
- Documentation UR3e
| Activité d'apprentissage | Support |
|---|---|
| ASCA3011 — Automatique et robotique | Tous les documents nécessaires sont disponible dans Moodle |
| Activité d'apprentissage | Heures | Langue d'enseignement | Langue d'évaluation |
|---|---|---|---|
| ASCA3011 — Automatique et robotique | 60 h | Français | Français |
| Activité d'apprentissage | Méthodes d'enseignement et d'apprentissage |
|---|---|
| ASCA3011 — Automatique et robotique | Cours théorique et explications des concepts ex cathedra qui s'appuie sur la résolution d'exercices pratiques ainsi qu'un travail en autonomie. |
Sans objet
Interrogations, examen en session.
UE remédiable.
La note finale de l’UE correspond à celle de l’activité d’apprentissage.
Au sein du programme d'études, lors du calcul de la moyenne, la pondération de l'évaluation de l'unité d'enseignement est effectuée sur base des crédits affectés à cette unité d'enseignement et évalués
| Activité d'apprentissage | Modalités d'évaluation |
|---|---|
| ASCA3011 — Automatique et robotique | Q2 Interros: Une interrogation écrite à livre fermé sur la matière vue au cours, théorie, exercice et labo (valeur 20%) Examen (JUIN): Examen écrit portant sur l'ensemble de la matière théorie, exercices et labo (valeur 80%) Q3 Examen (AOUT): Examen écrit portant sur l'ensemble de la matière théorie, exercices et labo (valeur 100%) |
Une mention sur la fiche informera les étudiants du fait que les précisions sur les épreuves seront disponibles sur Moodle au plus tard 6 semaines avant l'évaluation.