Crédits ECTS
5
Volume horaire
64 h
Programme d'études
| Programme | Bloc | Caractère |
|---|---|---|
| IE-Bachelier en robotique industrielle | 1 | Obligatoire |
Prérequis
Co-requis
Implantation
Département technique de Namur
Directeur de département du domaine
Benoît Dujardin
Responsable de l'UE
Candy SONVEAUX
Enseignants intervenants
Mener une discussion et argumenter en utilisant les termes techniques adéquats ;
Concevoir et mettre en œuvre une boucle de régulation en calculantet en adaptant les paramètres du régulateur aux besoins du processus concerné ;
Mathématiques 2:
Au terme de l'activité, l'étudiant sera capable de:
- formaliser clairement et rigoureusement ses solutions
- résoudre un problème lié aux applications de la dérivée (vues en classe)
- appliquer les vecteurs de Fresnel pour calculer une somme de signaux
- appliquer les opérations de bases sur des nombres complexes (addition, soustraction, multiplication, division, conjugué, puissance,
racine n-ième)
- résoudre des équations sur les nombres complexes
- résoudre des circuits RLC grâce aux nombres complexes et/ou vecteurs de Fresnels
- calculer une intégrale selon une des méthodes vues au cours
- calculer la valeur moyenne et la valeur efficace d'un signal
Systèmes asservis:
L'étudiant sera capable :
- d'expliquer, d'étudier, d'analyser ce qui interagit avec un système (Exemple : la commande, la mesure, les différents signaux, la
consigne, etc.)
- de déterminer, d'expliquer, d'analyser les paramètres d'un régulateur (P,I et D)
- d'analyser, de connaître les composants constituant la boucle de régulation (système, régulateur, organe de réglage, etc.)
- d'appliquer les concepts théoriques (exercices, simulation sur logiciels)
Document annexe à la fiche UE accessible via un lien explicitant en quoi le programme d’études s’inscrit dans une politique de développement durable. Une ou plusieurs UE spécifique(s) pourraient être ciblée(s) dans cette annexe.
À définir
Mathématiques 2:
Chapitre 1 :Les nombres complexes
- bases (différentes formes, opérations, équations, racines nièmes)
- applications aux circuits RLC et utilisation des vecteurs de Fresnel
Chapitre 2 : Applications de la dérivée
- notion de dérivée
- variation de fonctions
- équation de la tangente à une courbe en un point
- polynôme de Taylor (ordre 1 et 2)
Chapitre 3 : Intégrales
- notions de primitives et intégrales indéfinies
- méthodes d'intégration
- applications : valeurs moyennes et valeurs efficaces
Systèmes asservis:
I) Introduction à l'asservissement
II) Définition de "Système"
III) Etude graphique des systèmes en boucle ouverte et boucle fermée.
IV) Transmission de la mesure
V) Transmission de la correction
VI) Comportement statique des systèmes
VII) Comportement dynamique des systèmes
VIII) L'organe de réglage (de correction)
IX) Le régulateur
X) Principe asservissement par correcteur PID
XI) L'action proportionnelle P
XII) L'action intégrale I
XIII) L'action dérivée D
XIV) Réglage des actions P, I et D
XV) Appréciation de la qualité d'une régulation
XVI) Simulation des systèmes
Mathématiques 2:
"Analyse" Swokowski-de Boeck Université
"Algèbre et trigonométrie avec géométrie analytique" Swokowski-Cole -de Boeck Université
"Espace math 66" A. Adam - F.LOUSBERG - de Boeck Wesmael
Systèmes asservis:
| Activité d'apprentissage | Support |
|---|---|
| ATEN1076-A — Mathématiques 2 |
|
| ATEN1076-B — Systèmes asservis | Les supports numériques seront accessibles sur moodle |
| Activité d'apprentissage | Heures | Langue d'enseignement | Langue d'évaluation |
|---|---|---|---|
| ATEN1076-A — Mathématiques 2 | 40 h | français | français |
| ATEN1076-B — Systèmes asservis | 24 h | Français | Français |
| Activité d'apprentissage | Méthodes d'enseignement et d'apprentissage |
|---|---|
| ATEN1076-A — Mathématiques 2 | Cours magistraux et séances d'exercices dirigées |
| ATEN1076-B — Systèmes asservis | Cours Magistraux: exposés Exercices pratiques et exercices dirigés |
À définir
Évaluation intégrée.
À définir
Au sein du programme d'études, lors du calcul de la moyenne, la pondération de l'évaluation de l'unité d'enseignement est effectuée sur base des crédits affectés à cette unité d'enseignement et évalués
| Activité d'apprentissage | Modalités d'évaluation |
|---|---|
| ATEN1076-A — Mathématiques 2 | Examen écrit (théorie et exercices) portant sur la matière vue en classe |
| ATEN1076-B — Systèmes asservis | Examen écrit intégré |
Une mention sur la fiche informera les étudiants du fait que les précisions sur les épreuves seront disponibles sur Moodle au plus tard 6 semaines avant l'évaluation.